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硬件: Renesas FPB-RA6E2 (假设) SSD1306 OLED
目标: 实现 DAC 输出三角波电压#xff0c;并通过 ADC 实时采样读取#xff0c;在屏幕和串口同步显示#xff0c;验证数模转换的准确性。1. 硬件连接与引… 调试笔记Renesas RA 系列 DAC-ADC 闭环测试硬件: Renesas FPB-RA6E2 (假设) SSD1306 OLED目标: 实现 DAC 输出三角波电压并通过 ADC 实时采样读取在屏幕和串口同步显示验证数模转换的准确性。1. 硬件连接与引脚定义此实验的核心是闭环测试 (Loopback Test)需要物理连接输出与输入引脚。功能软件通道 ID物理引脚 (Pin)信号定义接线说明DAC 输出Channel 0P014Analog Out (DA0)用杜邦线连接到 P013ADC 输入Channel 11P013Analog In (AN011)连接到 P014OLED 显示SPI0P109/P111/etcSPI/GPIO依开发板屏幕接口连接⚠️ 注意: 如果不短接 P014 和 P013ADC 将测量悬空电压通常是随机值DAC 输出也无法被观测到。2. 软件环境配置 (关键点)2.1 Device Tree Overlay (app.overlay)必须明确指定 ADC 和 DAC 的物理引脚绑定并开启外设状态。/* DAC 配置 */ dac0 { status okay; pinctrl-0 dac0_default; pinctrl-names default; }; pinctrl { /* DAC0_IVREF (DA0) - P014 */ dac0_default: dac0_default { group1 { psels RA_PSEL(RA_PSEL_DAC, 0, 14); renesas,analog-enable; }; }; /* ADC0_AN11 - P013 */ adc0_default: adc0_default { group1 { psels RA_PSEL(RA_PSEL_ADC, 0, 13); renesas,analog-enable; }; }; };2.2 Kconfig 配置 (prj.conf)确保启用了 DAC 驱动支持。CONFIG_ADCy CONFIG_DACy -- 必须开启否则 dac_dev 获取失败 CONFIG_DISPLAYy CONFIG_SSD1306y CONFIG_LOGy3. 代码逻辑分析3.1 核心流程程序采用简单的while(1)循环结构实现了信号发生器与示波器的双重功能。波形生成: 使用step变量控制dac_set_val在 100 到 4000 之间往复增减形成三角波。DAC 输出: 调用dac_write_value将数字量转换为模拟电压。稳定延时:k_busy_wait(1000)(1us) 给 DAC 电容充放电和电压稳定留出时间。ADC 采样: 调用adc_read读取 P013 引脚上的电压。数据可视化: 计算差值并通过 Log 和 OLED 刷新显示。3.2 关键 API 变更记录 (踩坑点)在 Zephyr 4.x 及更高版本中DAC 的写入 API 发生了重大变化❌旧版 API:dac_write(dev, cfg_struct)需要定义结构体struct dac_write_cfg包含通道、分辨率等信息。✅新版 API:dac_write_value(dev, channel, value)本程序使用此 API。直接传入通道号和数值简化了调用过程但导致旧例程编译报错。4. 实验现象与数据分析4.1 串口日志 (UART Output)终端应显示如下数据流[00:05:32.618,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2200 | ADC Read: 2132 | Diff: -68 [00:05:32.739,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2300 | ADC Read: 2229 | Diff: -71 [00:05:32.860,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2400 | ADC Read: 2324 | Diff: -76 [00:05:32.981,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2500 | ADC Read: 2419 | Diff: -81 [00:05:33.102,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2600 | ADC Read: 2514 | Diff: -86 [00:05:33.223,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2700 | ADC Read: 2609 | Diff: -91 [00:05:33.344,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2800 | ADC Read: 2704 | Diff: -96 [00:05:33.465,000] inf dac_loopback_test: DAC Set: 2900 | ADC Read: 2799 | Diff: -101 ...4.2 屏幕显示 (OLED)文本行: 实时显示当前 DAC 设定值和 ADC 读取值。进度条: 两个矩形条同步伸缩。上方空心框代表 DAC (发送端)。下方实心框代表 ADC (接收端)。视觉效果: 两个进度条应该像影子一样紧密跟随长度几乎一致。5. 总结本程序成功演示了 Renesas RA6E2 在 Zephyr RTOS 下的模拟外设控制。代码通过适配最新的驱动 API建立了一个自发自收的测试系统直观地展示了嵌入式系统中“数字-模拟-数字”的转换过程。、