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成都建设网站多少钱,企业简介优势项目案例等推广,wordpress 页面制作,app安装器NMEA 0183协议对RMC消息的定义如下#xff1a; 我们从串口读取到的模组输出的LOG#xff0c;有时候可能是好几行数据#xff0c;所以我们要逐行解析$GPRMC报文。 bytes_read read_serial(serial_fd, recv_buffer, sizeof(recv_buffer) - 1);if (bytes_read 0) {recv_…NMEA 0183协议对RMC消息的定义如下我们从串口读取到的模组输出的LOG有时候可能是好几行数据所以我们要逐行解析$GPRMC报文。bytes_read read_serial(serial_fd, recv_buffer, sizeof(recv_buffer) - 1); if (bytes_read 0) { recv_buffer[bytes_read] \0; printf(\n\n通过串口从RTK模组读取到原始定位数据:\n%s, recv_buffer); // 解析GPRMC数据并处理JT808协议转换 line strtok_r(recv_buffer, \r\n, saveptr); while (line ! NULL) { memset(gps_data, 0, sizeof(gps_data)); if (parse_gprmc(line, gps_data) 0) { printf(\n解析到有效GPS数据:\n纬度%f, 经度%f, 速度%f, 航向%f, 日期%s, 时间%s\n, gps_data.latitude, gps_data.longitude, gps_data.speed, gps_data.direction, gps_data.date, gps_data.time); ......此处省略代码若干 line strtok_r(NULL, \r\n, saveptr); } }此处用了strtok_r去分隔字符串而不是用strtok可以避免原字符串被改变。用while循环去分隔每一行数据然后对每一行数据进行解析。解析函数需要实现如下功能输入验证‌首先检查报文是否以$GPRMC开头确保是GPRMC报文。使用strncpy复制输入字符串到缓冲区并确保以\0结尾。‌字段解析‌使用strtok_r按逗号分隔报文字段saveptr保存分隔状态。可以通过switch语句逐字段解析‌时间HHMMSS‌直接复制到gps-time。‌状态A/V‌存储到gps-status。‌纬度/经度‌为了与JT808协议要求的经纬度格式一致所以需要将读取到的将度分秒格式如3104.39321639的经纬度转换为小数度如31.073220271666668。可以通过atof转换为浮点数计算分和秒部分。‌速度/方向‌直接转换为浮点数存储。‌日期DDMMYY‌复制到gps-date。‌错误处理‌若字段数超过12或非GPRMC报文返回-1表示解析失败。具体代码实现如下int parse_gprmc(const char *nmea, GPSData *gps) { char buffer[256]; char *token; char *saveptr; // 用于strtok_r的保存指针 int field_count 0; double lat_sec, lon_sec; int lat_min, lon_min; strncpy(buffer, nmea, sizeof(buffer) - 1); buffer[sizeof(buffer) - 1] 0; // 检查是否为GPRMC报文 if (strncmp(buffer, $GPRMC, 6) ! 0) { return -1; } token strtok_r(buffer, ,, saveptr); while (token ! NULL field_count 12) { switch (field_count) { case 1: // 时间 HHMMSS strncpy(gps-time, token, sizeof(gps-time) - 1); break; case 2: // 状态 A/V gps-status token[0]; break; case 3: // 纬度 if (strlen(token) 0) { lat_min (int)(atof(token) / 100); lat_sec (atof(token) - lat_min * 100); gps-latitude lat_min lat_sec / 60.0; } break; case 4: // 纬度半球 N/S // 可根据需要处理 break; case 5: // 经度 if (strlen(token) 0) { lon_min (int)(atof(token) / 100); lon_sec (atof(token) - lon_min * 100); gps-longitude lon_min lon_sec / 60.0; } break; case 6: // 经度半球 E/W // 可根据需要处理 break; case 7: // 速度 if (strlen(token) 0) { gps-speed atof(token); } break; case 8: // 方向 if (strlen(token) 0) { gps-direction atof(token); } break; case 9: // 日期 DDMMYY strncpy(gps-date, token, sizeof(gps-date) - 1); break; } field_count; token strtok_r(NULL, ,, saveptr); } return (gps-status A) ? 0 : -1; }