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班级博客网站模板,佛山专业网站建设报价,竞价推广软件,wordpress侧边浮窗FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型 PI参数自整定的原理参考知乎文章#xff0c;链接如下#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/454914546 该模型特点#xff1a; 1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制#xff0c;可以说是FOC控制的最小系统。 2.…FOC电流环PI参数自整定Simulink仿真模型 PI参数自整定的原理参考知乎文章链接如下 https://zhuanlan.zhihu.com/p/454914546 该模型特点 1.使用电机模型传感器输出的角度和速度进行有感FOC控制可以说是FOC控制的最小系统。 2.可以在该最小系统上升级控制算法使用无传感器控制。 3.模型采用标幺值系统可以在M文件中根据电机实际参数自定义调整。 4.电机模块采用离散式步长仿真与实际结果较为接近。 5.所有模块都做到了模块化各个模块分区清楚结构清晰。 6.所有电机和控制参数均在m文件中体现随用随改。 7.电流环PI参数均实现自动整定分串联式和并联式两种。 8.施加负载Torque随转速平方次增加模拟风机类负载特点。 9.包括 dq 轴电流设定值产生模块控制方式自适应内嵌式电机MTPA和表贴式电机(Id 0)。 10.包括速度环整定的模块。先看模型架构特点1/5整个系统像搭乐高似的分成四层最底层是电机本体和逆变器往上依次是坐标变换层、电流环层、速度环层。每个模块都用醒目的淡黄色标注功能连线清爽得像地铁线路图。特别是那个Current reference generation模块特点9内置了两种玩法——按MTPA策略给内嵌式永磁电机发指令或是用Id0控制表贴式电机切换时就像换游戏皮肤一样方便。标幺值系统特点3是这里的老司机m文件里藏着乾坤% 电机本体参数标幺化 Ld_pu Ld / Z_base; Lq_pu Lq / Z_base; psi_f_pu psi_f / Flux_base;这套操作让模型能适配不同功率的电机好比给系统装了个万能适配器。实际使用时只要在m文件里填上电机的真实参数系统会自动完成单位转换比超市自助结账还智能。重点来了——自整定模块特点7。模型里藏着两种PI结构串联式像流水线作业先积分后比例并联式则是双车道并行。看这段自动整定代码% 并联PI参数计算 Kp 2*pi*BW*Ld/Vdc; Ki R/Ld;这里把带宽BW作为旋钮调大就是让电流响应更快。但别嗨过头实际调试时会发现带宽超过1/5开关频率就开始作妖这时候仿真波形抖得跟心电监护仪似的。负载模块特点8模拟风机特性Torque k*ω²的设定挺走心。对应Simulink里用Math Function模块做平方运算后面接个Gain模块调系数k。想改成恒转矩负载直接把平方模块bypass就行比手机换壁纸还简单。速度环整定特点10更是骚操作——它把电流环等效成一阶惯性环节然后用模 optimum 准则计算速度环PI。来看m文件里的魔法% 速度环带宽设为电流环的1/10 BW_spd BW_current / 10; Kp_spd J*2*pi*BW_spd; Ki_spd Kp_spd*BW_spd/5;这个十分之一带宽的经验法则就像老厨师撒把盐——说不清道理但就是好用。不过要注意这里的J是折算到标幺值的转动惯量新手容易在这里翻车。离散化处理特点4让仿真更贴近真实数字控制器固定步长设成50us时波形里会出现预期中的小台阶。对比ODE45求解器的丝滑曲线这个反而更有工程味儿——毕竟现实中的DSP可不会帮你做连续积分。升级无感控制特点2的扩展性藏在模型架构里。把位置观测器模块像U盘一样插到速度反馈回路再把机械传感器模块拔掉瞬间变身无感系统。不过这时候带宽要调低些毕竟观测器总有延迟就像戴着口罩跑步不能太猛。最后说个踩坑指南自整定前务必检查m文件里的Vdc参数是否和实际直流母线电压一致。有次我整定后电流震荡得像蹦迪查了半天发现是这里填了600V而实际用500VPI参数过冲了20%。这就好比按姚明的尺寸买鞋结果脚是郭敬明的...