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仿站工具箱,网站开发用了哪些技术,最好网站设计案例,房地产销售政策1. AHD摄像头硬件介绍 1.1 AHD信号转接板介绍 EASY EAI Nano-TB默认没有AHD信号接口#xff0c;因此需要通过一块信号转接板把AHD信号转换成MIPI-CSI信号进行接入#xff1a; * 一块转接板能接4路AHD * 转接板需要独立的外部供电#xff0c;功率需要视AHD摄像头的实际情况…1. AHD摄像头硬件介绍1.1 AHD信号转接板介绍EASY EAI Nano-TB默认没有AHD信号接口因此需要通过一块信号转接板把AHD信号转换成MIPI-CSI信号进行接入* 一块转接板能接4路AHD* 转接板需要独立的外部供电功率需要视AHD摄像头的实际情况而定1.2 开发板MIPI接口资源介绍EASY EAI Nano-TB开发板具有2路MIPI CSI-2接口。每路引出了4个Lane。位置定义如下所示。采购AHD转接板同时会配有一根0.5mm间距的40pin FPC反向线。反向线两端的蓝色标识不在同一侧面。同向线两端的蓝色标识处于同一侧面。1.3 硬件接线说明* 接线必须在断电时进行操作。* 采用反向线连接AHD转接板与MIPI-CSI接口。注意用错线会烧坏转接板或者核心板因此在接线时务必要小心。* 接线端子卡扣与FPC线的蓝色塑料标识必须位于同一侧。如下图所示。2. 系统层支持由于默认固件MIPI-CSI支持IMX415摄像头若需要系统支持AHD转接板则需要修改内核镜像并替换。设计如下几步操作。2.1 升级到最新固件固件的下载和具体烧录步骤若不熟练可查阅《固件烧录与更新》一文。2.2 下载ubuntu系统SDK源码ubuntu_sdk源码(主要是kernel源代码)的下载可以参考《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/编译说明》一文。2.3 修改内核设备树根据《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/kernel》中的说明用户按需构建和管理【内核源码开发仓库】。并按照下图说明修改【内核源码开发仓库】中的设备树文件EASY-EAI-Nano-TB设备树入口arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts编译后生成新的boot.img。2.4 更新内核镜像拷贝上一步生成出来的boot.img到固件的rockdev目录中替换掉原来的boot.img然后把boot.img烧录进开发板即可。3. 应用方法可通过串口调试在开发板终端执行Linux shell命令。3.1 查看设备情况首先通过dmesg命令检查MIPI-CSI2接口模块是否正常工作。dmesg | grep -i nvp6188转接板正常挂载的情况如下所示。可以看到在dphy0接口上有一个型号为nvp6188的转接芯片MIPI-CSI2地址为1-0033在dphy3接口上有一个型号为nvp6188的转接芯片MIPI-CSI2地址为4-0033。当没能出现转接板的I2C节点时就需要检查1-转接板是否已经独立供电2-转接板与开发板是否按照“1.3硬件接线说明”章节描述接线3-内核设备树是否修改正确并且确实已经更新kernel.img3.2 寻找可用的设备节点再执行下方命令寻找AHD摄像头通道对应的/dev/video节点grep /sys/class/video4linux/*/name其中/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3、/dev/video4接口是MIPI-CSI0对应的可用节点。/dev/video12、/dev/video13、/dev/video14、/dev/video15接口是MIPI-CSI1对应的可用节点。chn1stream_cif_mipi-id0对应转接板D1接口。chn2stream_cif_mipi-id1对应转接板D2接口。chn3stream_cif_mipi-id2对应转接板D3接口。chn4stream_cif_mipi-id3对应转接板D4接口。3.3 测试命令最后执行下方命令即可在8寸显示屏上显示AHD摄像头抓取的画面。gst-launch-1.0 \ v4l2src device/dev/video1 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_0 \ v4l2src device/dev/video2 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_1 \ v4l2src device/dev/video3 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_2 \ v4l2src device/dev/video4 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_3 \ v4l2src device/dev/video12 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_4 \ v4l2src device/dev/video13 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_5 \ v4l2src device/dev/video14 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_6 \ v4l2src device/dev/video15 ! video/x-raw,width320,height400,formatNV12,framerate30/1 ! queue ! compositor.sink_7 \ compositor namecompositor \ sink_0::xpos0 sink_0::ypos0 \ sink_1::xpos320 sink_1::ypos0 \ sink_2::xpos640 sink_2::ypos0 \ sink_3::xpos960 sink_3::ypos0 \ sink_4::xpos0 sink_4::ypos400 \ sink_5::xpos320 sink_5::ypos400 \ sink_6::xpos640 sink_6::ypos400 \ sink_7::xpos960 sink_7::ypos400 \ ! video/x-raw,width1280,height800,formatNV12 ! \ videoflip method1 ! videoconvert ! kmssink画面效果如下所示