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张小明 2026/3/13 11:22:53
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任务节点#xff08;Task#xff09;用于描述一个接口#xff0c;该接口的入口参数为当前的行为树提供了局部变量#xff0c;这些局部变量可以根据需要用于该行为树所有子节点#xff0c;如下图所示#xff1a; 图1 任务节点
注意#xff1a;任务节点只能作为行为…原文任务节点Task用于描述一个接口该接口的入口参数为当前的行为树提供了局部变量这些局部变量可以根据需要用于该行为树所有子节点如下图所示图1 任务节点注意任务节点只能作为行为树的第一个子节点存在在任务节点上可以添加其他子节点。在任务节点的任务属性中需要选择在类型信息浏览器中创建的事件如下图所示图2 任务节点的属性带有任务节点的行为树主要用于事件的处理请详看文档《事件处理》。具体的执行逻辑可以查看htn/task.cppPost navigation