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怎样做百度网站推广,做mod游戏下载网站,南阳响应式网站,企业网站的建设多少钱线性控制系统的可防护与不可防护子空间解析 1. 恶意节点检测测试 为了判断系统中是否存在恶意节点，每个诚实传感器 (i) 会对所报告的测量序列 ({z}) 进行如下测试。当且仅当测试在任意时刻 (t) 失败时，传感器才会判定系统中存在恶意节点。 测试内容为：在每个时刻 (t)，检…线性控制系统的可防护与不可防护子空间解析1. 恶意节点检测测试为了判断系统中是否存在恶意节点，每个诚实传感器 (i) 会对所报告的测量序列 ({z}) 进行如下测试。当且仅当测试在任意时刻 (t) 失败时，传感器才会判定系统中存在恶意节点。测试内容为：在每个时刻 (t)，检查截至该时刻所报告的测量序列 (z_t) 是否满足以下条件：(\exists \hat{x}0 \in R^p) 使得 (z_t - F[t - 1]\bar{u}{g_{t - 1}} = \Gamma [t]\hat{x}_0) （公式 16.2）若系统中所有节点都是诚实的，那么所报告的测量值 ({z}) 在每个时刻 (t) 都能通过上述测试。反之，如果所报告的测量值 ({z}) 在每个时刻 (t) 都能通过该测试，那么存在一个初始状态 (x[0])，使得 (z[t]) 是系统在控制 ({\bar{u}_g}) 下时刻 (t) 的输出，此时诚实传感器没有明确理由判定系统中存在恶意节点。2. 恶意节点策略分析假设恶意传感器所报告的测量值通过了上述测试，下面来探讨恶意节点在此约束下的行为限制。由于所报告的测量值 ({z}) 通过了公式 16.2 的测试，特别地，存在 (\hat{x}0 \in R^p) 使得对于所有 (t) 有：(z{t - 1} - F[t - 2]\bar{u}{g{t - 2}} = \Gamma [t - 1]\hat{x}0) （公式 16.3）(\bar{y}_H[t] - \su