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网站建设需要哪些方面,高级室内设计网站,提供营销型网站价格,做网络技术方案叫什么功能测试 1.ADAS工作原理#xff08;功能逻辑/技术要点#xff09;#xff1f; 首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集#xff0c;包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。 采集的数据传输到中央计算单元进行…功能测试1.ADAS工作原理功能逻辑/技术要点首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。采集的数据传输到中央计算单元进行计算用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域制定相应控制策略替代人类做出驾驶决策(如路径规划等)。最后是执行控制模块制定方向盘转角、线控加减速、线控制动等信息传输到底盘执行机构按照指令进行精确执行。2.各功能都需要用到哪些传感器多数功能都是依靠的前置传感器(经过Lidar、Radar、Camera融合)比如ACC、AEB、LKA、NOA、TJA、FCW等只有少数涉及周视传感器比如BSD、CVW、DOW。3.用例规模4.ADAS各功能测试顺序、依据说明功能测试一般先测与前视传感器相关功能最后测与环视/测试传感器相关功能①ACC、AEB、LKA跟前视传感器相关②BSD、LKA、DOW跟侧视/环视传感器相关5.一个功能验证需要多长时间例与测试用例规模有关少则四五天多则十几天。6.一天执行多少条用例例8-10条/天测试前需要调试设备及测试过程中可能会遇到设备故障等问题因此一天执行的测试用例数不会太多。7.测试过程中发现什么问题痛点是什么数据只采集一次可能会出现无效数据所以通常一条用例执行两次。8.测用例有多少按功能分少则七八条多则四五十条。9.功能验证迭代周期迭代哪些内容周期少则半个月多则一个月迭代内容底层通讯、网络管理、诊断、刷写、信息安全、OTA。10.ACC原理预期结果原理设定跟车距离和速度跟随前车行驶。预期结果有①设定车速和跟车距离后会有加速到指定车速的时间范围通常是20几秒②达到设定速度后变化率要小于1km之类的跟车距离同理③如果前面有车切速度小于自车车速自车减速对减速度有要求比如3.5m/m2④如果前车静止了自车有个跟停距离要求比如2-3m。11.ACC弯道怎么跟车弧度过大ACC不会生效。试验场有不同曲率的弯道比如125m、250m、500m的根据需求跟车行驶看是否会减速能不能驶出弯道等。12.ACC采集信号有哪些距离和速度横纵向、加速度、航向角等。13.ACC跟车假如到红绿灯前方车辆突然刹车自车却没有刹车这是什么原因导致的呢距离过近导致超出ACC生效范围ADAS各功能生效都有严格的条件。14.AEB制动安全距离例需求文档中要全为0.5m—2m。15.AEB目标物选取原则无论是目标车还是行人、两轮车都会选用假目标物代替真人/真车易发生事故。16.AEB测试场景①车辆追尾自动紧急制动系统AEB CCRAEB CCR 系统包含两种测试场景CCRs、CCRm。②行人自动紧急制动系统AEB VRU_Ped③二轮车自动紧急制动系统AEB VRU_TW17.AEB鬼探头前方突然出现行人触发AEB却没刹住这是什么原因呢①测试场景超出AEB触发范围②传感器性能问题如Radar本身对行人尤其是静止物体识别能力较差。18.EMA测试场景有哪些例前车速度10kph自车速度60kph两车相距150m,偏置率50%或100%FCW功能触发后1s内以150°/s的速度转动方向盘转动角度为15°。其他场景还有前车横穿以及前车为两轮车其他参数保持不变。19.EBA和AEB的区别EBA可以看成AEB的加强版当AEB自动紧急制动时制动力不足时EBA会介入增加制动力。20.LDW测试场景预期结果测试场景包括直道和弯道还有实线和虚线预期结果报警时刻不晚于车轮外沿到车道线0.2m。21.法规有哪些C-NCAPE-NCAPI-Vista22.测试中出现BUG问题如何处理JIRA中建问题单。23.问题单如何建有哪些要素例问题单主要字段描述如下24.波特率的作用设置多少波特率越高通讯距离有限制约距离的原因是信号延迟两节点之间波特率偏差较大会导致通讯失败我们测试时车身、底盘、真值都设置为500。感谢每一个认真阅读我文章的人礼尚往来总是要有的虽然不是什么很值钱的东西如果你用得到的话可以直接拿走这些资料对于【软件测试】的朋友来说应该是最全面最完整的备战仓库这个仓库也陪伴上万个测试工程师们走过最艰难的路程希望也能帮助到你!有需要的小伙伴可以点击下方小卡片领取