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深圳网站设计哪家强,上海网站优化公司排名,游戏开发需要具备哪些技术,天津市装修公司排名榜最近在工作中遇到了gpio解析失败的问题#xff0c;跟踪发现设备树配置的字符串不匹配#xff0c;在这里再次学习并记录下。 of_get_named_gpio 以前在工作中更多使用的是of_get_named_gpio这个标准函数#xff0c;用以直接获取gpio。只要指定其具体的属性名#xff0c;一般…最近在工作中遇到了gpio解析失败的问题跟踪发现设备树配置的字符串不匹配在这里再次学习并记录下。of_get_named_gpio以前在工作中更多使用的是of_get_named_gpio这个标准函数用以直接获取gpio。只要指定其具体的属性名一般就能正常获取其gpio号而本次使用另外一个接口获取的是gpio描述符结构体。就碰到问题了devm_gpiod_get源码物位置kernel/driver/gpio/gpiolib-devres.c/** * devm_gpiod_get - Resource-managed gpiod_get() * dev: GPIO consumer * con_id: function within the GPIO consumer * flags: optional GPIO initialization flags * * Managed gpiod_get(). GPIO descriptors returned from this function are * automatically disposed on driver detach. See gpiod_get() for detailed * information about behavior and return values. */structgpio_desc*__must_checkdevm_gpiod_get(structdevice*dev,constchar*con_id,enumgpiod_flagsflags){returndevm_gpiod_get_index(dev,con_id,0,flags);}此接口是linux内核标准接口下面来解析下其具体的参数函义dev 指定此gpio的使用者一般需要拿到此dev的of_node属性节点。然后从所有的属性中查找指定的字符串。所以此参数不能为空con_id 找定查找的gpio属性名因为可能存在多个gpio属性配置使用多个属性名。此参数可为空如果为空则查找系统指定的字符串flags gpio初始化状态,可以为以下值的任意一个enumgpiod_flags{GPIOD_ASIS0,GPIOD_INGPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET,GPIOD_OUT_LOWGPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_OUT,GPIOD_OUT_HIGHGPIOD_FLAGS_BIT_DIR_SET|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_OUT|GPIOD_FLAGS_BIT_DIR_VAL,GPIOD_OUT_LOW_OPEN_DRAINGPIOD_OUT_LOW|GPIOD_FLAGS_BIT_OPEN_DRAIN,GPIOD_OUT_HIGH_OPEN_DRAINGPIOD_OUT_HIGH|GPIOD_FLAGS_BIT_OPEN_DRAIN,};大体函义如下GPIOD_ASIS 不需要对gpio作任何修改GPIOD_IN gpio为输入GPIOD_OUT_LOW gpio为输出并拉低GPIOD_OUT_HIGH gpio为输出并拉高GPIOD_OUT_LOW_OPEN_DRAIN gpio漏极开路输出并拉低GPIOD_OUT_HIGH_OPEN_DRAIN gpio漏极开路输出并拉高此函数的调用流程如下devm_gpiod_get_indexNon-Exclusive :此模式允许多个进程或任务同时访问同一个GPIO引脚需要对资源访问加锁of_find_gpiostatic__maybe_unusedconstchar*constgpio_suffixes[]{gpios,gpio};structgpio_desc*of_find_gpio(structdevice_node*np,constchar*con_id,unsignedintidx,unsignedlong*flags){charprop_name[32];/* 32 is max size of property name */enumof_gpio_flagsof_flags;constof_find_gpio_quirk*q;structgpio_desc*desc;unsignedinti;/* Try GPIO property foo-gpios and foo-gpio */for(i0;iARRAY_SIZE(gpio_suffixes);i){if(con_id)snprintf(prop_name,sizeof(prop_name),%s-%s,con_id,gpio_suffixes[i]);elsesnprintf(prop_name,sizeof(prop_name),%s,gpio_suffixes[i]);descof_get_named_gpiod_flags(np,prop_name,idx,of_flags);if(!gpiod_not_found(desc))break;}/* Properly named GPIO was not found, try workarounds */for(qof_find_gpio_quirks;gpiod_not_found(desc)*q;q)desc(*q)(np,con_id,idx,of_flags);if(IS_ERR(desc))returndesc;*flagsof_convert_gpio_flags(of_flags);returndesc;}如果有指定属性名那么会进行字符串拼接.拼接的规则是xxx-gpios|xxx-gpio,也就是说实际查找的字符串是添加了后辍的。会轮询查找对应的字符串比如在驱动中使用of_find_gpio(…,“power”,…)那么在DTS中就应该配置power-gpios或者power-gpio如果指定属性名为空那么会直接查找gpios或者gpio所以如果你不想写属性名就直接在DTS中配置其它的一个属性就可以了工作中碰到的查找失败起因就是在此了。of_get_named_gpiod_flagsof_parse_phandle_with_args_map是个系统函数这里不用太关注。只需要关心其输出的结果gpiospecnp 其指向的gpio控制器节点args_count #gpio-size配置的数据args 具体的gpio配置数据structof_phandle_args{structdevice_node*np;intargs_count;uint32_targs[MAX_PHANDLE_ARGS];};of_find_gpiochip_by_xlatestaticstructgpio_chip*of_find_gpiochip_by_xlate(structof_phandle_args*gpiospec){returngpiochip_find(gpiospec,of_gpiochip_match_node_and_xlate);}structgpio_chip*gpiochip_find(void*data,int(*match)(structgpio_chip*gc,void*data)){structgpio_device*gdev;structgpio_chip*gcNULL;unsignedlongflags;spin_lock_irqsave(gpio_lock,flags);list_for_each_entry(gdev,gpio_devices,list)if(gdev-chipmatch(gdev-chip,data)){gcgdev-chip;break;}spin_unlock_irqrestore(gpio_lock,flags);returngc;}上述代码很明显轮询所有的gpio控制器。从而找到匹配的控制器匹配的规则也很简单就两点设备树配置的控制器节点与其中一个控制器相等存在of_xlate回调函数且其返回值0匹配实现如下staticintof_gpiochip_match_node_and_xlate(structgpio_chip*chip,void*data){structof_phandle_args*gpiospecdata;returndevice_match_of_node(chip-gpiodev-dev,gpiospec-np)chip-of_xlatechip-of_xlate(chip,gpiospec,NULL)0;}of_xlate_and_get_gpiod_flagsstaticstructgpio_desc*of_xlate_and_get_gpiod_flags(structgpio_chip*chip,structof_phandle_args*gpiospec,enumof_gpio_flags*flags){intret;if(chip-of_gpio_n_cells!gpiospec-args_count)returnERR_PTR(-EINVAL);retchip-of_xlate(chip,gpiospec,flags);if(ret0)returnERR_PTR(ret);returngpiochip_get_desc(chip,ret);}这里的函数实现完全依赖控制器代码逻辑比较简单这里要搞懂这个实现。需要找一个gpio控制器来研究下这里以gpio-sprd.c为例gpio-sprd控制器staticintsprd_gpio_probe(structplatform_device*pdev){structgpio_irq_chip*irq;structsprd_gpio*sprd_gpio;sprd_gpiodevm_kzalloc(pdev-dev,sizeof(*sprd_gpio),GFP_KERNEL);if(!sprd_gpio)return-ENOMEM;sprd_gpio-irqplatform_get_irq(pdev,0);if(sprd_gpio-irq0)returnsprd_gpio-irq;sprd_gpio-basedevm_platform_ioremap_resource(pdev,0);if(IS_ERR(sprd_gpio-base))returnPTR_ERR(sprd_gpio-base);spin_lock_init(sprd_gpio-lock);sprd_gpio-chip.labeldev_name(pdev-dev);sprd_gpio-chip.ngpioSPRD_GPIO_NR;sprd_gpio-chip.base-1;sprd_gpio-chip.parentpdev-dev;sprd_gpio-chip.requestsprd_gpio_request;sprd_gpio-chip.freesprd_gpio_free;sprd_gpio-chip.getsprd_gpio_get;sprd_gpio-chip.setsprd_gpio_set;sprd_gpio-chip.direction_inputsprd_gpio_direction_input;sprd_gpio-chip.direction_outputsprd_gpio_direction_output;irqsprd_gpio-chip.irq;gpio_irq_chip_set_chip(irq,sprd_gpio_irqchip);irq-handlerhandle_bad_irq;irq-default_typeIRQ_TYPE_NONE;irq-parent_handlersprd_gpio_irq_handler;irq-parent_handler_datasprd_gpio;irq-num_parents1;irq-parentssprd_gpio-irq;returndevm_gpiochip_add_data(pdev-dev,sprd_gpio-chip,sprd_gpio);}这里此控制器的定义从上可以看出此控制器并没有定义。如果控制器没有定义此回调函数则会使用系统默认提供的回调函数of_gpio_simple_xlate此函数是公用的回调函数如果控制器定义了自己的xlate函数则使用控制器自身的如果没有就会使用此函数。到这里gpio的解析流程就基本走完了对gpio子系统认识进一步加深。